Gambar sate kambing biasanya
menampilkan potongan daging kambing yang ditusuk pada lidi (biasanya lidi bambu), dibakar di atas bara arang, dan disajikan dengan bumbu serta pelengkapnya. Dagingnya berwarna kecoklatan karena proses pembakaran, sering kali terlihat sedikit berminyak, dan ditusuk secara rapat dengan bentuk dan ukuran yang konsisten. Sate kambing dapat disajikan dengan berbagai bumbu seperti bumbu kacang, kecap, atau bumbu khas lainnya.